道教歷史(魏晉南北朝時期-成熟中的南北朝道教)
南北朝時期（420—589年），出現了眾多的道教改革家、理論家，經過他們的努力，使道教面貌煥然一新。這一時期，為道教日趨成熟的時代。在北朝 ，對北方天師道（正一盟威道演變而來）進行改革的代表人物是北巍的著名道士寇謙之（365—589年）。據《巍書·釋老志》載，寇謙之“少修張箓之術”，為正一盟威道教徒，後又師成公興，隨其入嵩山修煉，隱居石室，服食採藥。至神瑞二年（415年），感太上降臨山頂，授天師之位，並賜《雲中音誦新科之戒》20卷，命他“宣吾新科，清整道教”。寇謙之對道教進行改革的的總原則是“以禮度為首”。主要措施是“除去三張偽法，租米錢稅及男女合氣之術”，使道教“專以禮度為首，而加以服食閉煉”。是時，誦習道經，亦改“直誦”為“樂誦”，即誦經時用音樂伴奏。經過寇謙之改革後的北方天師道被稱為新天師道或北天師道，其主要特點是：
第一， 尊奉老子為太上老君，老子“先天地生”、“為神王之宗”，是天地間至高至尊的神。理順了以前道教信奉的群仙系統，把雜亂無章的原始道教提高到宮觀道教的水準。
第二， 變原始道教為貴族和平民都能信奉的官方認可的正統道教。
第三， 設立道壇，以禮拜求度為主，輔以煉氣服食。
第四， 首創了帝王受道教洗禮，登壇受箓制度。
這樣，由於寇謙之的道教改革，不僅在宗旨、組織、道經、齋儀等各方面創立了新道教的基本規模，而且將帝王和各級貴族吸收入道，從理論上和實踐上協調、密切了道教與統治階層的關係，變農民為主的宗教為全社會各階的宗教，在道教發展史上起了一個鮮明的里程碑的作用。因此，經寇謙之改革後的天師道便能夠廣泛傳播開來，並一度成為北朝的國教。
繼寇謙之之後，南朝劉宋時，又有廬山道士陸修靜（406—472年），對南方的天師道進行了改革。
陸修靜自少修習儒學，愛好詞章，年長時棄家入雲夢山隱居修道。
陸修靜對南朝道教的改革主要體現在他的《陸先生道門科略》中。在這部著作中，他提出了一套整頓、改革的措施。
首先，他提出整頓組織系統，健全三會日制度。三張時期，天師道的根本組織系統是“立治置職”，，掌管治的祭酒既是宗教骨幹，又是行政官吏，祭酒的職權就是“領戶化民”。而要不斷的加強這種道官、道民之間的統屬關係，還要有一些制度來保證。“三會日”制度就是其中重要的一項。可是這個重要的制度在張魯時期後逐漸廢弛了。為此陸修靜決心把“三會日”制度重新建立起來和健全起來，以期扭轉已經混亂的組織狀況。
其二是加強“宅錄”制度，整頓名籍混亂的狀況。所謂“宅錄”，類似封建國家編戶齊民的戶籍簿，即道民入道，須把全家的男女人口數申報登記。若有家口增減，皆須由戶主攜帶宅錄和命信（既敬神的信物）去本治上戶或除名。道師憑此向天曹啟告，請天神守宅之官保祐道民家口安全，禳災祛禍。很顯然這也是道教組織管理的一個重要方法。但是在三張之後，這項制度也完全廢弛了。於是就出現了諸如“或死骨爛，籍猶載存；或生皓首，未被紀錄；或納妻不上，或出嫁不除”的“糊塗賬”。這樣就很不利於對道眾進行管理，自然也就不利於整個道教的正常發展。因此，陸修靜主張徹底清理宅錄，規定以每年三會日的最後一天，作為登記、審核宅錄的最後期限，限定那一天每個道民必須攜帶命信到本師治所，由本師給以注籍。
其三便是禁止道官各行其事，自行置職，健全道官按極晉陞制度。張陵、張魯時期逐步建立和完善的道官制度較為嚴格，道官的升遷要按照一定程式來執行。但是這種能保證道官品質的制度在張魯以後也逐漸的廢除了，因此陸修靜主要對祭酒進行了整頓，恢復和健全天師道過去的依功受和按級晉陞的制度，強調必須“精察施行功德，採求職署，勿以人負官，勿以官負人”的態度。
其四是始創服飾規範。在《傳授經戒儀注訣·衣服法第九》中，規定道士須具有“葛巾、單衣、被、履、手板”，並且要“皆應新凈，勿用故敗”，“富不得奢靡，貧不得穢陋，調和中適”。
宋明帝時（465—472年），他將收集的道書（其中有上清、靈寶、三皇各派的經典），加以整理甄別，鑒定其中經戒、方藥、符圖等1228卷，分為“三洞”（即洞真、洞玄、洞神）。泰始七年（471年）又撰定了《三洞經書目箓》，成為我國最早的道教經書總目，並奠定了後世纂修《道藏》的基礎。他還在總結自天師道以來原有的各種齋儀的基礎上，進一步完善了道教的齋醮儀范，以適應道教發展的需要。陸修靜編著有關齋醮儀范的著作多達100余卷，基本上完成了道教的科儀。著述中，繼承了早期天師道（正一盟威道）三元日祭祀三官（天官、地官、水官）的儀式，對上清派、天師道等道派的齋醮制度作了明確的敘述和規定，使這些儀式中的祝香、奏啟、請事、禮謝、原念等都統一起來。
經陸修靜改革後的南方天師道被稱為南天師道，在南朝曾得到一定的發展。不過它的發展很快被上清派和靈寶派的興盛所遮掩，而逐漸不顯於世了。
稍後於陸修靜，南朝又出了個博學多才的道教學者陶弘景，他對以前流行于南方的葛洪金丹道教、楊羲的上清經道教及陸修靜的南天師道，又進一步總結、充實和改革，開創了茅山宗。
陶弘景（456—536年）南朝齊、梁時道教學者、煉丹家、醫藥學家。字通明，自號華隱居，謚貞白先生。丹陽秣陵（今江蘇南京）人。是陸修靜門徒孫游岳的弟子。他中年隱居修道于茅山，著手弘揚上清經法，除廣泛收集整理上清經外，又撰寫帶有教派史性質的《真誥》，著有《登真隱訣》、《真靈位業圖》等重要道書。建立了較為系統、完善的神仙信仰體系。晉代、劉宋以來，到茅山修道的人很多，但並未把茅山發展成為上清派的基地。陶弘景居茅山後，開設道館，招收徒弟，弘揚上清經法，使茅山成為上清派的傳道基地，並形成了茅山宗。該宗特點是以上清經箓為主，兼收並蓄各派道法及儒釋思想。陶弘景所開創的茅山宗，對後世道教的發展，有著深遠的影響。
陶弘景在養生方面主張形神雙修，養神與煉形並重。在《養性延命箓》中，他對養神、煉形、行氣、導引、房中等養生方法都作了比較科學的闡述。在以醫藥學方面，他的成就也很大，著作也最多，在祖國醫藥學史上佔有重要的地位。
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